管道機(jī)器人的主要任務(wù)是完成城市管道穿纜作業(yè)的任務(wù)，作為運(yùn)載機(jī)構(gòu)的管道機(jī)器人，首先應(yīng)該具有行走能力，同時(shí)， 由于作業(yè)環(huán)境的特殊性，在管道機(jī)器人的管道內(nèi)進(jìn)行行走或者其他操作時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，管道機(jī)器人應(yīng)具有跨越障礙及良好的姿態(tài)調(diào)整能力?，F(xiàn)使用北京天?？粕a(chǎn)的QXJ型傾角傳感器安裝在管道機(jī)器人的主體位置，QXJH型傾角傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的工作狀態(tài)，使管道機(jī)器人能更快捷地實(shí)施作業(yè)。有任何姿態(tài)上的故障都能通過(guò)QXJ型傾斜角傳感器的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，保障安全生產(chǎn)。