角度傳感器在自動(dòng)化機(jī)械臂上的使用
伴隨現(xiàn)代化進(jìn)程的飛速發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化,流水線工廠的發(fā)展,使得更多的機(jī)械臂、機(jī)器人替代人工進(jìn)行生產(chǎn)加工。利用機(jī)械臂生產(chǎn)節(jié)奏加快,錯(cuò)誤率低,能實(shí)現(xiàn)很多人工不能完成的功能。對(duì)機(jī)械臂的控制直接影響了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。在機(jī)器人機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處,利用液壓或者電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作控制,而通過(guò)安裝角度傳感器,可以直接監(jiān)測(cè)到機(jī)械臂的彎曲狀態(tài)?,F(xiàn)在最先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂可以在每個(gè)關(guān)節(jié)處安裝絕對(duì)位置型角度傳感器隨時(shí)知道每個(gè)關(guān)節(jié)的狀態(tài)進(jìn)而進(jìn)行控制。北京天??乒咀灾餮邪l(fā)生產(chǎn)多種機(jī)械臂專用角度傳感器,提供多種輸出方式的角度傳感器的設(shè)計(jì)制造,可根據(jù)客戶的實(shí)際需要靈活設(shè)計(jì)傳感器的外形和輸出方式,常用型號(hào)有DWQT-V型電壓輸出角度傳感器, DWQH-V型高精度角度傳感器等可供選擇。
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