操作機或機器人在生產中的使用與日俱增。為了操作裝置(手爪、工具等)的精確控制和定位,機器人在運動件的關節(jié)上裝有位置傳感器,該傳感器獲取運動件的相互位置,并在運動件機械連接之后通知控制計算機。

  這種機械臂或機器人經常工作在環(huán)境惡劣的場所，長時間的工作對傳感器的壽命，穩(wěn)定性和環(huán)境適應性提出了很高的要求，以前采用光學編碼器，但是粉塵油污會影響光學器件的透光率，震動會影響光學器件的精密程度，進而影響傳感器的使用?，F北京天?？撇捎么琶舾袘砩a的磁敏角度傳感器，具有防塵防水抗震抗沖擊的特性，有模擬信號和數字信號等多種輸出方式，可以很好測量機器人機械臂的轉動角度。由于磁敏感應非接觸原理，所以角度傳感器轉動過程中無摩擦，從而使使用壽命和長期工作穩(wěn)定性得到了很大的提升。