操作機(jī)或機(jī)器人在生產(chǎn)中的使用與日俱增。為了操作裝置(手爪、工具等)的精確控制和定位,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)件的關(guān)節(jié)上裝有位置傳感器,該傳感器獲取運(yùn)動(dòng)件的相互位置,并在運(yùn)動(dòng)件機(jī)械連接之后通知控制計(jì)算機(jī)。

  這種機(jī)械臂或機(jī)器人經(jīng)常工作在環(huán)境惡劣的場(chǎng)所，長(zhǎng)時(shí)間的工作對(duì)傳感器的壽命，穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性提出了很高的要求，以前采用光學(xué)編碼器，但是粉塵油污會(huì)影響光學(xué)器件的透光率，震動(dòng)會(huì)影響光學(xué)器件的精密程度，進(jìn)而影響傳感器的使用?，F(xiàn)北京天?？撇捎么琶舾袘?yīng)原理生產(chǎn)的磁敏角度傳感器，具有防塵防水抗震抗沖擊的特性，有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)等多種輸出方式，可以很好測(cè)量機(jī)器人機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由于磁敏感應(yīng)非接觸原理，所以角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無摩擦，從而使使用壽命和長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性得到了很大的提升。